2018年10月23日 AGX Dynamicsユーザーセミナー

10月23日(火)、日本で初めてとなる「AGX Dynamicsユーザーセミナー」を開催する運びとなりましたのでご案内申し上げます。
AGX Dynamicsの開発元Algoryx社よりCTO、Chief Engineerが来日し、商用物理エンジンとして幅広く活用されているAGX Dynamicsのご紹介、また欧州を中心としたお客様の活用例をご紹介いたします。
また、同日午後、同会場にて今年で3回目となる「物理エンジンサミット」を開催しますので、ロボット、Virtual Realityなど物理エンジンが関係する研究者も数多く参加されます。
まさに物理シミュレーションの関係者が一堂に会する機会となると期待しており、幅広い業界、分野の皆さまに、物理エンジンで何ができるのか、どのようなメリットがあるのか、ユーザーはどのように活用している、または活用しようとされているのか、をお知り頂くことができるのではないかと思います。
ぜひご来場のご検討を頂きますようよろしくお願いいたします。

AGX Dynamicsのユーザー様の講演として、今回は産業技術総合研究所の中岡慎一郎主任研究員に、「ロボットシミュレータChoreonoidの最新技術とWorld Robot Summitにおける活用」のテーマでお話頂きます。
災害対応ロボットのシミュレータとして活用されるコレオノイドですが、災害対応ロボットのシミュレーションは、軟弱な地面や複雑な地形など多様な環境、複雑なロボットモデル、センサーや複雑な制御との連成、自律歩行・運動など、運動シミュレータを構築する上でカギとなる技術が多く詰まっており、シミュレーションの精度、速度などの高いパフォーマンスが求められる用途です。
セミナーの前週10月17日(水)~21日(日)まで開催されるWorld Robot Summitにおいて、競技プラットフォームとして活用されるコレオノイドの開発にまつわるお話、AGX Dynamicsをどのように活用され、どのような機能に貢献しているのか、など、災害対応ロボットに限らず、多くの用途に参考にして頂けるお話となるのではないかと思います。

また、株式会社小松製作所 CTO室 笹井様より、「建機・鉱山機械分野からの物理エンジンへの期待」のテーマでお話頂きます。
建設機械分野は、商用物理エンジンの発展は建機の訓練シミュレータとともにあったと考えても良いほど物理エンジンにとって縁の深い業界です。自律走行の実用化も他業界に先駆けて実施され、そして、現在i-Construction、スマートコンストラクションとして建設ICTの推進を進められています。常に情報テクノロジーの実用化においてフロントラインを走る小松製作所が、物理エンジンをどのように活用しようとされているのか、ご紹介頂きます。

他に、AGX Dynamicsの開発元Algoryx社より、CTOのAnders Backman、AGX Dynamicsの主開発者であり物理エンジンの産みの親ともいえるClaude Lacoursièreが来日し講演致します。欧州での最新の使用事例や、FMI、クラウド技術との連成など運動シミュレータに関わる最新の開発動向について情報提供を予定しております。

多くのユーザー様にとって運動シミュレータの構築は手段であり、目的ではありません。人工知能や制御など、さまざまな技術と組み合わせることによって、より「使える」ソリューションとするためのアイディアをご提供できればと考えており、さまざまな技術バックグラウンドを持ったみなさまに役に立つ機会をして参りたいと考えております。ぜひ、ご来場の検討を頂きますようよろしくお願いいたします。

13:30より今回で3回目となる「物理エンジンサミット」を開催します。

物理エンジンサミットは、当社の顧問でもある東京工業大学 精密工学研究所 准教授の長谷川 晶一先生が中心となり、物理エンジンに関係する研究者、ゲーム開発者、メーカー研究者など産学両方の物理エンジン開発者、活用者が集まり、新たな物理エンジンの可能性をオープンにディスカッションを行って参りました。

今回は、講演では、まず主催の長谷川先生より、「物理エンジンの概要と効果的な使い方」というテーマで、物理エンジンについて、ベースとなる知識、理解をまとめて頂き、一般的な活用方法についてお話頂きます。物理エンジンをよくご存じの方にはおさらいを、物理エンジンを初めて触るという方にも十分ご理解いただける内容となると思います。

次に、商用物理エンジンとして一定の評価を得ているAGX Dynamicsの開発者、Dr. Claude Lacoursièreより、より実践的な活用について講演頂きます。彼は、現在一般的に知られ使われている多くの物理エンジンの開発に実質的に関与してきた物理エンジン界の生き字引と言っても良い存在です。種々の物理エンジンを比較する、という意味では彼ほど最適な人間はいないのではないかと思います。今回は、比較の視点からAGX Dynamicsについて語ってもらいます。

また、東京工業大学小野先生より、「進化計算と強化学習による物理エンジンを用いたロボットの行動学習」というテーマで講演頂きます。小野先生より概要を頂いております。ご参照ください。

【概要】
本講演では、進化計算と強化学習による物理エンジンを用いたロボットの行動学習について紹介する。
進化計算と強化学習は、ユーザにより与えられた目的関数または報酬関数を試行錯誤により最大化する人工知能技術の1つであり、物理エンジンを用いたロボットの行動学習や囲碁などのゲームプレイヤーの戦略獲得などの問題に応用され、多くの注目を集めている。
本講演では、進化計算と強化学習を簡単に説明した後、物理エンジンを用いたロボットの行動学習への適用事例を紹介する。また、物理エンジンを用いたロボットの行動学習のための代表的なプラットフォームについても紹介する。

講演セッション終了後は、参加者の方から、テーマや、自身の行っておられる研究などを持ち寄って、ディスカッションを行うセッションを予定しています。

お申込み

●【参加登録はこちらから】
(パスワード「vmc」の入力が必要です)
https://eventregist.com/e/5DNyL0bFjr1T
「AGX Dynamicsユーザーセミナー」「物理エンジンサミット」共通の登録となります。ユーザーセミナーのみ、物理エンジンサミットのみのご参加もこちらからお申し込みください。
●事前にテーマ申し込みを行っておりますので、こちら(https://physicsenginesummi.wixsite.com/pesthird)の物理エンジンサミットホームページよりお申し込みください。

Algoryx Simulation AB

Mr. Anders Backman 氏

産業技術総合研究所
知能システム研究部門

中岡 慎一郎 氏

株式会社小松製作所 CTO室

笹井 健史 氏

東京工業大学 未来産業技術研究所

長谷川 晶一 氏

Algoryx Simulation AB

Dr. Claude Lacoursière 氏

東京工業大学 情報理工学院

小野 功 氏

開催概要

開催日時
2018年10月23日(火)10:30~17:00(受付開始 10:00)
参加費
無料

タイムスケジュール

開始時間 終了時間 内容 プログラム
10:00 10:30 受付  
   

①AGX Dynamicsユーザーセミナー

 
10:30 11:10

【ベンダー講演①】(英語講演、日本語補足資料付き)

「AGX Dynamics in practical use: an outlook into Algoryx Simulation customer cases!」

Algoryx Simulation AB

Mr. Anders Backman

11:10 12:00

【ユーザー講演①】11:10~12:00

「ロボットシミュレータChoreonoidの最新技術とWorld Robot Summitにおける活用」

産業技術総合研究所 知能システム研究部門

中岡 慎一郎様

12:00 12:50

【ユーザー講演①】12:00~12:50

「建機・鉱山機械分野からの物理エンジンへの期待」

株式会社小松製作所

CTO室

笹井 健史様

12:50 13:30

ランチ(会場で軽食を提供しますので、参加者の皆さまの交流の場としてもお使いください) & 物理エンジンサミット受付

 
   

②物理エンジンサミット(13:00受付開始)

 
13:30 14:00

「物理エンジンの概要と効果的な使い方」

東京工業大学 未来産業技術研究所

長谷川 晶一様

14:00 14:40

「What makes AGX different?」(英語講演、日本語補足資料付き)

Algoryx Simulation AB

Dr. Claude Lacoursière

14:40 15:20

「進化計算と強化学習による物理エンジンを用いたロボットの行動学習」

東京工業大学 情報理工学院

小野 功様

15:20

15:30

休憩

 

15:30

16:00

参加者によるライトニングトーク

 
16:00 16:30

参加者プレゼン&ディスカッションセッション①

 
16:30 17:00

参加者プレゼン&ディスカッションセッション②

 
17:00  

まとめ

 

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